Tärkeimpinä vauvan ja lapsen kenkien valinnassa on oikea koko sekä istuvuus jalkaan. Pienten lesti on usein leveä, joten jos oman lapsesi jalka onkin kapea kannattaa etsiä kapea lestinen kenkä. Kengän on hyvä istuia jalkaan sopivasti, ilman että kenkä pääsee hölskymään.
Vauvan ja lapsen kengässä pitää olla vähintään 1,2cm käyntivaraa, jotta jalalla on tilaa liikkua. Kesäsandaali voi olla juuri tämän kokoinen, mutta kaikkiin muihin kenkiin kannattaa varata sukka ja villasukka vara. Joten talvikengät ja kumisaappaat on hyvä valita 1,5- 2cm käynti/sukka/kasvuvaralla.
Liian isokin kenkä on huono lapsen jalkaan. Ei pysy jalassa ja klonksuu kävellessä. Pienet jalat kasvavat nopeasti ja kenkiä onkin syytä tarkistaa 2kk välein. Tarkistus kannattaa merkitä vaikka kalenteriin ettei unohdu. Liian pieni kenkä estää lapsen jalkaa kasvamasta normaaliin asentoon.
Ensiaskelkengän pitää olla kevyt ja notkea, helposti joka suuntaan väännettävissä. Ennen ajateltiin että lapsen jalkaa täytyy tukea, mutta nykyään ymmärretään että jalan pienet lihakset tarvitsevat liikettä kehittyäkseen.